DIVISIONE II - UFFICIO RICERCA SCIENTIFICA

20.7) PROGRAMMA DI RICERCA APPLICATA LEGGE 95/95 - ACCORDI DI COLLABORAZIONE ENEA / UNIVERSITA’ DEGLI STUDI DI ROMA "TOR VERGATA" E RELATIVI CONTRATTI ATTUATIVI.

Si ricorda al Consiglio di Amministrazione che, nella seduta del 18.12.1998, ha approvato la stipula della convenzione tra l’ENEA - Ente per le Nuove Tecnologie l’Energia e l’Ambiente e l’Università degli Studi di Roma "Tor Vergata" relativa all’accordo di programma ENEA-MURST ai sensi della legge 95/95 - annualità 1995, avente per oggetto il tema: "Sistemi di calcolo ad elevato parallelismo per l’elaborazione in tempo reale di dati multisensoriali per sistemi robotici autonomi adibiti a mansioni di sorveglianza", che è parte del Programma di Ricerca Applicata relativo al settore "Calcolo Parallelo con Applicazioni alla Robotica".
Si fa presente che il suddetto accordo, di durata triennale, deve intendersi esteso, oltre che al Dipartimento di Informatica, Sistemi e Produzione, anche al Dipartimento di Ingegneria Elettronica.
Il programma di ricerca è articolato in sottosistemi di ricerca che saranno affidati ai vari partners. In particolare al Dipartimento di Ingegneria Elettronica saranno affidate le seguenti linee di ricerca:
- caratterizzazione del comportamento di prototipi di Reti Neurali Cellulari implementati su HW specializzati per la definizione dell’architettura più adatta per la pre-elaborazione dei dati sensoriali;
- progettazione di un nuovo circuito integrato per la realizzazione su HW dell’architettura delle Reti Neurali Cellulari definita nell’attività precedente;
- realizzazione del circuito integrato con tecnologie ULSI-CMOS con approccio misto analogico digitale;
- progettazione e realizzazione di una scheda per personal computer, basata sull’utilizzo del circuito integrato sviluppato, e del relativo SW di gestione per la pre-elaborazione dei dati sensoriali.
Il costo globale delle attività è di importo pari a L. 245.000.000 così ripartiti:
Personale = L. 100.000.000 (cofinanziamento a carico del Dipartimento);
Investimento e funzionamento = L. 145.000.000 (a valere sui fondi ENEA-MURST).
Il Consiglio del Dipartimento di Ingegneria Elettronica, nella seduta del 18.12.1998, ha espresso parere favorevole allo svolgimento delle attività previste dal suddetto progetto di ricerca.
Il Dipartimento di Informatica, Sistemi e Produzione parteciperà anche alla realizzazione del progetto: "Sistemi per la simulazione e la restituzione in grafica 3D e la Realtà Virtuale di robot autonomi e di sistemi flessibili per l’automazione industriale". In particolare al Dipartimento di Informatica, Sistemi e Produzione saranno affidate le seguenti attività di ricerca:
- metodi e algoritmi paralleli per la modellazione o il controllo dei sistemi flessibili per l’automazione industriale".
Il costo globale delle attività è di importo pari a L. 176.500.000 così ripartiti:
Personale = L. 80.000.000 (cofinanziamento a carico del Dipartimento);
Investimento e funzionamento = L. 96.500.000 (a valere sui fondi ENEA-MURST).
Il Consiglio del Dipartimento di Informatica, Sistemi e Produzione, nella seduta del 26.1.1999, ha espresso parere favorevole allo svolgimento delle attività previste dal suddetto progetto di ricerca.
Terminata l’esposizione il Presidente dichiara aperta la discussione.

- udita la relazione del Presidente;
- vista la delibera del Consiglio del Dipartimento di Informatica, Sistemi e Produzione del 26.1.1999 e del Consiglio del Dipartimento di Ingegneria Elettronica del 1812.1998;
- visto l’accordo di programma ENEA - MURST legge 95/95 - annualità 1995;
- viste le convenzioni tra ENEA e Università relative all’accordo di programma ENEA-MURST;
- con voto unanime espresso nelle forme di legge;

- di autorizzare la stipula della convenzione tra l’ENEA - Ente per le Nuove Tecnologie l’Energia e l’Ambiente e l’Università degli Studi di Roma "Tor Vergata" - Dipartimento di Ingegneria Elettronica, relativa all’accordo di programma ENEA-MURST ai sensi della legge 95/95 - annualità 1995, avente per oggetto il tema: "Sistemi di calcolo ad elevato parallelismo per l’elaborazione in tempo reale di dati multisensoriali per sistemi robotici autonomi adibiti a mansioni di sorveglianza", che è parte del Programma di Ricerca Applicata relativo al settore "Calcolo Parallelo con Applicazioni alla Robotica";
- di autorizzare il Dipartimento di Ingegneria Elettronica ad incassare il finanziamento di L. 145.000.000, relativo ai tre anni di attività, come previsto dall’art. 84 del regolamento per l’amministrazione e la contabilità generale dell’Ateneo, così come modificato con D.R. dell’1.6.1998;
- di autorizzare la stipula della convenzione tra l’ENEA - Ente per le Nuove Tecnologie l’Energia e l’Ambiente e l’Università degli Studi di Roma "Tor Vergata" - Dipartimento di Informatica, Sistemi e Produzione, relativa all’accordo di programma ENEA-MURST ai sensi della legge 95/95 - annualità 1995 avente per oggetto il tema: "Sistemi per la simulazione e la restituzione in grafica 3 D e la Realtà Virtuale di robot autonomi e di sistemi flessibili per l’automazione industriale";
- di autorizzare il Dipartimento di Informatica, Sistemi e Produzione ad incassare il finanziamento di L. 96.500.000, relativo ai tre anni di attività, come previsto dall’art. 84 del regolamento per l’amministrazione e la contabilità generale dell’Ateneo, così come modificato con D.R. dell’1.6.1998;
- di conferire al Presidente tutti i potei per dare esecuzione alla presente delibera.

LETTO, APPROVATO E SOTTOSCRITTO SEDUTA STANTE.