Esci dai Frame

  CONTROLLI AUTOMATICI Docente: Patrizio Tomei Telefono: 0672597413
    Programma del Corso
 
Introduzione. Concetto di controreazione. Effetti della controreazione nei riguardi di non linearita`, disturbi, variazione dei parametri. Equazioni differenziali lineari e trasformata di Laplace. Antitrasformata di Laplace. Schemi a blocchi e regole di riduzione. Funzione di risposta armonica. Diagrammi di Bode. Tracciamento approssimato e correzioni. Stabilita`. Criterio di Routh. Fedelta` di risposta. Errore a regime. Classificazione in tipi. Diagrammi di Nyquist. Criterio di Nyquist. Margine di guadagno e margine di fase. Sintesi per tentativi in frequenza. Le reti di correzione elementari: rete anticipatrice e rete attenuatrice. Passi fondamentali nella sintesi per tentativi. Sintesi con l’utilizzo di reti a sella. Luogo delle radici e sue proprieta`. Esempi di sintesi per tentativi nel dominio della variabile di Laplace: stabilizzazione.
Testi consigliati: R. Vitelli, M. Petternella: “Fondamenti di Automatica”, Vol. 1 e 2. Ed. Siderea.