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  BIOPROTESI Docente: ETTORE PENNESTRI'
    Programma del Corso
 
1. Cinematica e Dinamica
* Struttura cinematica dei meccanismi
* Cinematica dei moti finiti 2D e 3 D
* Cinematica dei moti infinitesimi
* Equazioni della Dinamica: Principio di d'Alembert, Principio del Lavori Virtuali, Equazioni di Lagrange
* Modelli dinamici di arti superiori
2. Protesi esterne
* Cenni storici
* Tipologie di protesi e procedure per la loro progettazione ed installazione.
* Strumenti telemetrici nell'analisi del passo: Strumenti hardware e fondamenti teorici.
RISULTATI DELL'APPRENDIMENTO
CapacitÓ di impostare ed analizzare semplici modelli di sistemi biomeccanici.
PROPEDEUTICITA'
Geometria, Fisica 1, Analisi matematica 1
TESTI DI RIFERIMENTO
1) F. Cheli ed E. Pennestri', Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody, vol.I, Casa Editrice Ambrosiana, Milano.