Esci dai Frame

  CONTROLLI AUTOMATICI 1 Docente: Laura Menini Email: menini@disp.uniroma2.it Telefono: 06 7259 7432
    Programma del Corso
 
Controlli Automatici 1 per Ing. Meccanica
Sistemi dinamici lineari e stazionari a tempo continuo: esempi, definizioni e proprieta'. Calcolo della risposta mediante l'uso della trasformata di Laplace. Algebra degli schemi a blocchi. Dallo spazio di stato alla funzione di trasferimento. Stabilita` (nello spazio di stato e BIBO). Criterio di Routh. Risposta permanente. Risposta armonica, diagrammi di Bode. Sistemi di controllo a retroazione. Criterio di Nyquist. Specifiche di un sistema di controllo. Regolazione e inseguimento per ingressi e disturbi canonici. Sintesi mediante il luogo delle radici. Assegnazione dei poli. Margini di stabilita'. Sintesi per tentativi nel dominio della frequenza.