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  CONTROLLI AUTOMATICI (INGEGNERIA GESTIONALE) Docente: Antonio TornambŔ Email: tornambe@disp.uniroma2.it Telefono: 06 72597431
    Programma del Corso
 
Obiettivi del corso: Scopo del corso Ŕ la progettazione di leggi di controllo per semplici sistemi lineari (sia a tempo continuo sia a tempo discreto), nel dominio del tempo e nel dominio di variabile complessa.

PROGRAMMA:
Specifiche di progetto di un sistema di controllo nel dominio del tempo e nel dominio della frequenza per sistemi lineari a tempo continuo. Diagrammi di Bode e di Nyquist: tracciamento dei diagrammi asintotici e di quelli corretti. Luogo delle radici e criterio di Routh: controllori a basso e ad alto guadagno. Tecniche di sintesi per tentativi. Controllori standard: azione proporzionale, derivativa ed integrale. StabilitÓ asintotica interna. Parametrizzazione di tutti i controllori stabilizzanti. Sintesi nel dominio del tempo per sistemi a tempo continuo/discreto: retroazione dallo stato, osservatori asintotici dello stato, proprietÓ di separazione.