Esci dai Frame

  CONTROLLO DI SISTEMI DINAMICI 2 Docente: Alessandro Astolfi e Laura Menini Email: menini@disp.uniroma2.it Telefono: +390672597432
    Programma del Corso
 
OBIETTIVI DEL CORSO Il corso, erogato a studenti di Ingegneria Informatica (indirizzo: Robotica e Automazione), Ŕ volto a completare la preparazione di base acquisita nel corso di Controllo di Sistemi Dinamici 1. Vengono affrontati argomenti che in tale primo corso non trovano spazio; inoltre, alcune tecniche di sintesi che gli studenti hanno appreso dal punto di vista concettuale nel primo corso sono applicate, mediante l'uso del calcolatore, a sistemi di media complessitÓ.

PROGRAMMA DEL CORSO
1) Richiami e approfondimenti su sistemi a tempo discreto, sul luogo delle radici e sulla sintesi nel dominio della frequenza.
2) Sistemi a segnali campionati.
3) Implementazione digitale di compensatori progettati a tempo continuo.
4) Progetto di compensatori a tempo discreto.
5) ProprietÓ strutturali di sistemi lineari e stazionari.
6) Assegnazione degli autovalori mediante retroazione dallo stato.
7) Progetto di osservatori per sistemi lineari e principio di separazione.
8) Il problema della realizzazione.

LIBRI DI TESTO
[1] Sistemi di Controllo Digitale, C. Bonivento, C. Melchiorri, R. Zanasi, Progetto Leonardo.
[2] Sistemi dinamici, O.M. Grasselli, L. Menini, S. Galeani