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Università degli Studi di Roma 'Tor Vergata'


Progettazione dei Sistemi Meccanici

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Prof. Ettore Pennestrì


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  1. Pennestri', E., Belfiore, N.P., On the Numerical Computation of Generalized Burmester Points, MECCANICA, International Journal of AIMETA, vol.30, 1995, n.2, pp.147-153;
  2. Pennestri', E., Belfiore, N.P., Dynamic Deflection of a Gear Tooth Using Timoshenko Beam Model, Proc. 9th IFToMM Congress, Milano, 29 Agosto-2 Settembre 1995;
  3. Di Benedetto, A., Pennestri' E., Analisi del jerk e sintesi cinematica dei meccanismi a glifo, Atti XII Congresso Naz. AIMETA, 3-6 Ottobre 1995, Napoli, 1995;
  4. Pennestri', E., Belfiore, N.P., A Practical Approach to Kinematic Error Analysis of Epicyclic Precision Gear Trains, Proc. Fourth Applied Mechanisms and Robotics Conference, Cincinnati OH, December 1995;
  5. Belfiore, N.P., Di Benedetto, A., Marchiori, C., Pennestri' E., Dynamic Analysis of High-Precision Epicyclic Drives: A Progress Report, Fourth Applied Mechanisms and Robotics Conference, Cincinnati OH, December 1995;
  6. Pennestri', E., Falasca, V., Design of Cam Mechanism Using Maple, MapleTech, vol.3, n.1, 1996, pp.74-78;
  7. Belfiore, N.P., Pennestri' E., Cinematica, statica e flussi di potenza nei rotismi epicicloidali, Organi di Trasmissione, Maggio 1996, pp.44-49;
  8. Belfiore, N.P., Di Benedetto, A., Marchiori, Pennestrì E., Experimental Analysis of Transmission Ratio Errors in Zero-Backlash Epicyclic Drives, lavoro (pubblicato in proprio a Roma il 4 giugno 1996) presentato al quarto Seminario di Meccanica Applicata alle Macchine, Assisi (Pg), 13 e 14 giugno 1996;
  9. Pennestri' E., Meccanica delle Macchine, Editrice Aracne, Roma, Maggio 1997, p.157;
  10. Pennestri' E., Trajectory planning and torque control for the planar Florida shoulder, Atti del 6th International Workshop on Robotics in Alpe Adria Region, Giugno 26-28, 1997, pp.253-258;
  11. Di Benedetto, A., Pennestri' E., La successione di Farey nella sintesi cinematica dei rotismi per assegnato rapporto di trasmissione, Atti del XII Congresso Nazionale AIMETA, Siena, 29 Settembre-3 Ottobre, 1997, vol.II, pp.111-116;
  12. C.Brutti, E.Pennestrì, F.Urbinati, Kinematic Analysis of spatial mechanisms by means of MAPLE, Mapletech, 1998;
  13. M.Biancolini, C.Brutti, F.M.Marinetti, E.Pennestr , F.Urbinati, Approccio MULTIBODY/FEM all'analisi dinamica del giunto cardanico, ATA, 1998;
  14. M.Biancolini, C.Brutti, E.Pennestrì, On the dynamics of the transmission with a double cardan joint, X World Congress on the Theory of Machine and mechanism, Oulu, Finland, 1999
Coordinatore:
Prof. Carlo Brutti


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