Dottorato di ricerca in Ingegneria dei Microsistemi

Informazioni generali

Denominazione del corso	Ingegneria Dei Microsistemi
Durata prevista	3 ANNI
Dipartimento	Dip. INGEGNERIA MECCANICA

Ambito

Settori scientifico disciplinari interessati	Aree interessate
FIS/01 - FISICA SPERIMENTALE	02 - Scienze fisiche
FIS/03 - FISICA DELLA MATERIA	02 - Scienze fisiche
FIS/07 - FISICA APPLICATA (A BENI CULTURALI, AMBIENTALI, BIOLOGIA E MEDICINA)	02 - Scienze fisiche
ING-IND/14 - PROGETTAZIONE MECCANICA E COSTRUZIONE DI MACCHINE	09 - Ingegneria industriale e dell'informazione
ING-IND/34 - BIOINGEGNERIA INDUSTRIALE	09 - Ingegneria industriale e dell'informazione
ING-INF/01 - ELETTRONICA	09 - Ingegneria industriale e dell'informazione

Atenei italiani consorziati

Ateneo	Dipartimento/Facoltà	Sede dell'attività didattica
Scuola Sup. di Studi Univ. e Perfezionamento S.Anna di PISA	DIP. SETTORE INGEGNERIA	SI

Atenei stranieri consorziati

Denominazione

Stato

Tipologia di Dottorato

Sede dell'attività didattica

Convenzione con soggetti (enti/organizzazioni/istituzioni)

n.

Tipologia del soggetto

Denominazione del soggetto

Denominazione nuovo soggetto

Obiettivi formativi

RELAZIONE SULLA ATTIVITÀ DIDATTICA E DI RICERCA

SCHEDA DIDATTICA


Indirizzo Materiali e Nanotecnologie:

1) Nome e cognome del docente che svolge l'attività didattica:
Prof. Marco MARINELLI

Corso: MECCANICA E TERMODINAMICA
Ore previste di lezione: 45

Indice degli argomenti:
Meccanica: statica e dinamica dei sistemi. Sistemi oscillanti. Sistemi termodinamici. Propagazione del calore: convezione, conduzione, irraggiamento. Trasformazioni termodinamiche.

Esami finali: SI

2) Nome e cognome del docente che svolge l'attività didattica:
Prof. Enrico MILANI

Corso: MATERIALI ELETTRICI E MAGNETICI
Ore previste di lezione: 45

Indice degli argomenti:

Materiali dielettrici. Materiali ferroelettrici. Il magnetismo nella materia. Materiali diamagnetici, paramagnetici e ferromagnetici. Complementi di propagazione delle onde. Onde e.m. nella materia. Pressione di radiazione. Radiazione di corpo nero. Leggi di Planck e di Stefan-Boltzmann. Emissione ed assorbimento. Cenni di relatività ristretta. Effetto Doppler classico e relativistico.

Esami finali: SI

3) Nome e cognome del docente che svolge l'attività didattica:
Prof. Libero PALLADINO

Corso: SPERIMENTAZIONE E TRATTAMENTO DEI DATI
Ore previste di lezione: 80

Indice degli argomenti
Metodi di collezione di dati sperimentali. Errori e loro propagazione. Discussione di diversi tipi di distribuzione dei dati. Esempi pratici di esperienze di laboratorio in campo meccanico, biologico ed elettronico.

Esami finali: SI

4) Nome e cognome del docente che svolge l'attività didattica:
Prof.Aldo TUCCIARONE

Corso: FISICA MODERNA-MICRORIVELATORI A DIAMANTE
Ore previste di lezione: 45

Indice degli argomenti

Obiettivo primario è fornire i fondamenti di fisica moderna che sono dietro le applicazioni ai microsistemi. Elementi di relatività. I quanti. Le onde di materia. La struttura degli atomi. I nuclei. Il processo del decadimento radioattivo. Sorgenti di radiazione. Interazione delle radiazioni con la materia. Fisica degli ultrasuoni. Le proprietà del diamante, quale stato aggregato estremo tra gli stati aggregati. Sue applicazioni alla microsensoristica in ambiente ostile, sia delle radiazioni sia, in generale, di altre grandezze fisiche/chimiche (quali pressione, temperatura, specie di gas, ecc).

Esami finali: SI

5) Nome e cognome del docente che svolge l'attività didattica:
Prof. Giuseppe BALESTRINO

Corso: STRUTTURA DELLA MATERIA E MATERIAL NANOENGINEERING
Ore previste di lezione: 50

Indice degli argomenti
Solidi cristallini e amorfi. Metalli e semiconduttori. I materiali per la microelettronica. I materiali magnetici. I materiali superconduttori.

Esami finali: SI

6) Nome e cognome del docente che svolge l'attività didattica:
Prof. Arnaldo D'AMICO

Corso: FONDAMENTI DI ELETTRONICA
Ore previste di lezione: 50

Indice degli argomenti
Materiali per l'elettronica. Generatori. Partitori. Le trasformate di Laplace e di Fourier. Modelli reti a due porte. trasferimento trasferimento inverse. Matrice di scattering. Porte di elementi passivi. Filtro LP,HP. Filtri risonanti serie e parallelo, Q.factor. Diodo. Applicazioni del diodo. Transistori . MOS +JFET. Configurazioni con due dispositivi attivi. Controreazione.

Esami finali: SI


7) Nome e cognome del docente che svolge l'attività didattica:
Prof. Arnaldo D'AMICO

Corso: SENSORI ED APPLICAZIONI
Ore previste di lezione: 50

Indice degli argomenti
Rumore. Dispositivi attivi fondamentali. Il MISFET. Sensori biologici. Microtecnologie e nanotecnologie. Sensori di grandezze fisiche. Termocoppie. Sensori di grandezze chimiche

Esami finali: SI

8) Nome e cognome del docente che svolge l'attività didattica:
Prof. Corrado DI NATALE

Corso: SENSORI E RIVELATORI
Ore previste di lezione: 50

Indice degli argomenti
Valutazione delle prestazioni di sensori di grandezze fisiche, chimiche e biologiche e criteri generali per l'uso di sensori in circuiti elettronici. Approfondimenti sui sensori chimici.

Esami finali: SI

9) Nome e cognome del docente che svolge l'attività didattica:
Dott.Ing. Giovanni SAGGIO

Corso: LABORATORIO DI MISURE ELETTRONICHE
Ore previste di lezione: 50

Indice degli argomenti:
Tecniche sperimentali di misure elettroniche

Esami finali: SI

Indirizzo BioMicromeccatronica:

1) Nome e cognome del docente che svolge l'attività didattica:
Prof. Carlo Alberto AVIZZANO

Corso: MECCATRONICA
Ore previste di lezione ed esercitazione: 150

Indice degli argomenti
Progettazione di sistemi meccatronici

Esami finali: SI.

2) Nome e cognome del docente che svolge l'attività didattica:
Prof. Paolo DARIO

Corso: ROBOTICA BIOMEDICA
Ore previste di lezione ed esercitazione: 150

Indice degli argomenti
Introduzione alla robotica con riferimento alla robotica biomedica

Esami finali: SI

3) Nome e cognome del docente che svolge l'attività didattica:
Prof. Arianna MENCIASSI

Corso: TECNOLOGIE MECCATRONICHE PER DISPOSITIVI BIOMEDICI
Ore previste di lezione ed esercitazione: 32

Indice degli argomenti
Dispositivi biomedici. Panoramica sistematica dei processi di fabbricazione MST: litografia, microlavorazione del silicio, LIGA, stampaggio, processi laser-indotti, microlavorazioni meccaniche, fotostrutturazione, micro-EDM, stereolitografia, altri metodi di prototipazione rapida. Alcuni casi di studio dal settore biomedico.

Esami finali: SI.

4) Nome e cognome del docente che svolge l'attività didattica:
Prof. Prof. Angelo M. SABATINI

Corso: STRUMENTI DI MISURA E METODI COMPUTAZIONALI PER LA VALUTAZIONE DELLE PRESTAZIONI MOTORIE UMANE
Ore previste di lezione ed esercitazione: 30

Indice degli argomenti
Il corso mira ad introdurre concetti fondamentali e i principali strumenti di misura disponibili al bioingegnere e al clinico nello studio delle modalità con le quali gli esseri umani eseguono attività motorie complesse, sia in condizioni di normalità che patologiche.

Esami finali: SI.

5) Nome e cognome del docente che svolge l'attività didattica:
Dott.ssa Cecilia LASCHI

Corso: Ciclo seminariale PERCEZIONE ARTIFICILE IN ROBOTICA
Ore previste di lezione: 6

Indice degli argomenti:
Introduzione alla robotica; teoria della percezione; tecniche di riproduzione sensoriale artificiale

Esami finali: SI

Selezionati dottorandi partecipano alla annuale Scuola Estiva di Scienze Robotiche (40h)


SCHEDA RICERCA


Supporto finanziario ed interesse della SCUOLA SUPERIORE SANT'ANNA DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO di PISA
Come già ogni anno dal XVI ciclo, la Scuola S.Anna di Pisa, fa partecipare al concorso i suoi laureati, di norma DUE ogni anno, e li sostiene finanziariamente, con delle "BORSE DI FATTO" sui propri fondi di ricerca. Vedi lettera a seguire:.


Pisa, 06/02/03


Prof. Aldo Tucciarone
Facoltà di Ingegneria
Dip.to di Ingegneria Meccanica
Via del Politecnico, 1
00133 Roma



Oggetto: Manifestazione di interesse per il dottorato di ricerca in Ingegneria dei Microsistemi

La Scuola Superiore Sant'Anna ed io personalmente abbiamo partecipato all'attività di Dottorato come membri del Consorzio e ne abbiamo potuto verificare l'alto livello scientifico e didattico, l'eccellente organizzazione e l'importanza di "mercato" per i tempi e per coloro che hanno proficuamente seguito il corso di dottorato e hanno conseguito il titolo finale.
Pur non essendo possibile, quest'anno, per ragioni di bilancio del Scuola Superiore Sant'Anna, partecipare al Vs. dottorato di ricerca con una borsa, desidero confermare il forte interesse per le attività di dottorato di Ingegneria dei Microsistemi da parte della Scuola Superiore Sant'Anna, dei Laboratori ARTS e CRIM e da me personalmente.



In particolare desidero assicurare l'intenzione di far partecipare i nostri laureati al prossimo concorso di dottorato e, ove i suddetti candidati risultassero vincitori, di sostenere tutte le spese sui miei fondi di ricerca.

Con l'occasione Le porgo i miei più cordiali saluti

Paolo Dario


(Prof. Straordinario di Bioingegneria

Tematiche di ricerca

1.	2: Materiali e nanotecnologie
2.	BioMicromeccatronica

Coordinatore responsabile

Cognome	TUCCIARONE
Nome	Aldo
Ateneo	Università degli Studi di ROMA "Tor Vergata"
Dipartimento	Dip. SCIENZE E TECNOLOGIE FISICHE ED ENERGETICHE
Ruolo	Prof. ordinario
Settore	FIS/01

Partecipanti il collegio (personale di ruolo nelle università italiane)

n.	Cognome	Nome	Ateneo	Dipartimento	Ruolo	Settore
1.	BALESTRINO	Giuseppe	Università degli Studi di ROMA "Tor Vergata"	DIP. SCIENZE E TECNOLOGIE FISICHE ED ENERGETICHE	PO	FIS/03
2.	DARIO	Paolo	Scuola Sup. di Studi Univ. e Perfezionamento S.Anna di PISA	DIP. SETTORE INGEGNERIA	PO	ING-IND/34
3.	FALCONI	Christian	Università degli Studi di ROMA "Tor Vergata"	DIP. INGEGNERIA ELETTRONICA	RU	ING-INF/01
4.	MARINELLI	Marco	Università degli Studi di ROMA "Tor Vergata"	DIP. SCIENZE E TECNOLOGIE FISICHE ED ENERGETICHE	RU	FIS/03
5.	MILANI	Enrico	Università degli Studi di ROMA "Tor Vergata"	DIP. INGEGNERIA MECCANICA	PA	FIS/01
6.	PALLADINO	Libero	Università degli Studi de L'AQUILA	DIP. FISICA	PA	FIS/07
7.	SAGGIO	Giovanni	Università degli Studi di ROMA "Tor Vergata"	DIP. INGEGNERIA ELETTRONICA	RU	ING-INF/01
8.	TUCCIARONE	Aldo	Università degli Studi di ROMA "Tor Vergata"	DIP. INGEGNERIA MECCANICA	PO	FIS/01

Personale appartenente ad Università Straniere

n.

Cognome

Nome

Struttura

Dipartimento

Ruolo

Settore

Partecipanti il collegio (personale non di ruolo nelle università o dipendente di altri enti)

n.	Cognome	Nome	Struttura	Dipartimento	Ruolo	Settore
1.	LASCHI	CECILIA	SCUOLA SUPERIORE SANT'ANNA -POLO SANT'ANNA VALDERA		RICERCATORE
2.	MENCIASSI	ARIANNA	SCUOLA SUPERIORE S. ANNA PISA -POLO S. ANNA VALDERA		RICERCATORE
3.	PAOLETTI	ANTONIO	UNIVERSITA' DI ROMA TOR VERGATA

Requisiti richiesti per l'ammissione

VECCHIO ORDINAMENTO: Tutte le lauree	SI
Se non tutte consentono l'accesso, indicare quelle che lo consentono
NUOVO ORDINAMENTO: Tutte le lauree	SI
Se non tutte consentono l'accesso, indicare quelle che lo consentono
Altro per studenti stranieri	Dichiarazione di Valore; Equipolenza della Laurea alle Lauree Vecchio Ordinamento o Specialistiche.
Altro

Modalità di ammissione

Analisi titoli,
Prova scritta,
Orale,
Lingua

Per i candidati stranieri (se diversa da quella per i candidati italiani)

Analisi titoli,
Orale,
Lingua

Attività

Attività didattica prevista	SI	Obbligatorio
-Insegnamenti previsti nell'iter formativo	tot CFU  88	n.ro insegnamenti  13
-Insegnamenti mutuati da corsi di laurea	SI	n.ro  6
Cicli seminariali	SI	n.ro  1
Verifiche annuali previste	SI	n.ro  2
Numero totale delle verifiche	6
Stage presso	Ente pubb. Italiano di ricerca, Altro privato , Istituzione scientifica straniera
Soggiorni all'estero	NO
-Periodo consentito all'estero (in mesi)	min:	max:
-Finalità del soggiorno all'estero

Produzione scientifica del collegio dal 1999 al 2004 (personale di ruolo nelle università italiane)

1.	A. DE SIO, M. G. DONATO, G. FAGGIO, M. MARINELLI, G. MESSINA, E. MILANI, E. PACE, A. PAOLETTI, A. PINI, S. SANTANGELO, S. SCUDERI, TUCCIARONE A., G. VERONA-RINATI. (2003). "Spectral response of large area CVD diamond photoconductors for space applications in the vacuum UV". DIAMOND AND RELATED MATERIALS. vol. 12, pp. 1819.
2.	ACCOTO D., CARROZZA M.C., DARIO P. (2000). MODELLING OF MICROPUMPS USING UNIMORPH PIEZOELECTRIC ACTUATOR AND BALLS VALVES. JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING. vol. 10, pp. 277-281.
3.	ANDERSSON M., HOLMBERG M., LUNDSTROM I, LLOYD-SPETZ A., MARTENSSON P., PAOLESSE R., FALCONI C., DI NATALE C., DAMICO A. (2001). Development of a ChemFET sensor with molecular films of porphyrins as sensitive layer. SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL. vol. B77, pp. 567-571.
4.	BALESTRINO G., LAVANGA S., MEDAGLIA P.G., MARTELLUCCI S., PAOLETTI A., PASQUINI G., PETROCELLI G., TEBANO A. (2000). Superconducting properties of BaCuO2/CaCuO2 artificial structres with ultrathich CaCuO2 blocks. PHYSICAL REVIEW B. vol. 62(14), pp. 9835-9839.
5.	BALESTRINO G., LAVANGA S., MEDAGLIA P.G., ORGIANI P., TEBANO A. (2002). Superconductivity in the surface layer of SrTiO3/BaCuO2/CaCuO2 heteroepitaxial structures. PHYSICAL REVIEW B. pp. 094505/1-094505/4.
6.	BALESTRINO G., MEDAGLIA P. G., ORGIANI P., TEBANO A., ARUTA C., LAVANGA S., VARLAMOV A.A. (2002). Very large purely intralayer critical current density in ultrathin cuprate artificial structures. PHYSICAL REVIEW LETTERS. vol. 89, pp. 156402-1-156402-4.
7.	BALESTRINO G., PASQUINI G., TEBANO A. (2000). Structural features of BaCuO2/CaCuO2 superconducting oxide superlattices with ultrathin individual layers. PHYSICAL REVIEW B. vol. 62, pp. 1421.
8.	BALESTRINO G., S.LAVANGA, P.G.MEDAGLIA, P.ORGIANI, A.PAOLETTI, G.PASQUINI, A.TEBANO, A.TUCCIARONE. (2001). Superconductivity in ultrathin artificial cuprate structures. APPLIED PHYSICS LETTERS. vol. 79, pp. 99-101.
9.	BALESTRINO G., S.LAVANGA, P.G.MEDAGLIA, P.ORGIANI, A.TEBANO. (2001). Interlayer coupling in ultrathin high-Tc artificial structures. PHYSICAL REVIEW B. vol. 6402, pp. 506-509.
10.	BALESTRINO G., S.MARTELLUCCI, P.G.MEDAGLIA, A.PAOLETTI, G.PETROCELLI, A.TEBANO, A.TUCCIARONE, F.GELLI, E.GIORGETTI, S.SOTTINI, L.TAPFER. (2001). Epitaxial LiNbO3 thin films grown by pulsed laser deposition for optical waveguides. APPLIED PHYSICS LETTERS. vol. 78, pp. 1204-1206.
11.	BALESTRINO G., TEBANO A. (2003). Superconductivity in cuprate artificial structures. SUPERCONDUCTOR SCIENCE & TECHNOLOGY. vol. 16, pp. R-29-R-46 Articolo di rassegna.
12.	C. TUV, V. BELLINI, R. POTENZA, C RANDIERI, C. SUTERA, M. MARINELLI, E. MILANI, A. PAOLETTI, G. PUCELLA, TUCCIARONE A., G. VERONA RINATI, M. ANGELONE, M. PILLON. (2003). "Carrier dynamics in CVD diamond: electron and hole contributions in the as grown and pumped state". DIAMOND AND RELATED MATERIALS. vol. 12, pp. 499.
13.	CARROZZA M.C., EISINBERG A., MENCIASSI A., CAMPOLO D., MICERA S., DARIO P. (2000). Towards a force-controlled microgripper for assembling biomedical microdevices. JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING. vol. 10, pp. 271-276.
14.	COLONNA S., ARCIPRETE F., BALZAROTTI A., BALESTRINO G., MEDAGLIA P. G., PETROCELLI G. (2000). EXAFS study of the BaCuO2/CaCuO2 artficial superconducting superlattices. PHYSICA C. vol. 334 (1-2), pp. 64-76.
15.	DARIO P., CARROZZA M.C., BENVENUTO A., MENCIASSI A. (2000). Micro-systems in biomedical applications. JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING. vol. 10, pp. 235-244.
16.	DARIO P., CARROZZA M.C., MARCACCI M., D\'ATTANASIO S., MAGNANI B., TONET O., MEGALI G. (2000). A novel mechatronic tool for computer-assisted arthroscopy. IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION TECHNOLOGY IN BIOMEDICINE. vol. 4, pp. 15-29.
17.	DI BENEDETTO R., MARINELLI M., MESSINA G., MILANI E., PACE E., PAOLETTI A., PINI A., SANTANGELO S., SCUDERI S., TUCCIARONE A., VERONARINATI G., BONANNO G. (2001). Influence of metal-diamond interfaces on the response of UV photoconductors. DIAMOND AND RELATED MATERIALS. vol. 10, pp. 698.
18.	DI NATALE C., MACAGNANO A., NARDIS S., PAOLESSE R., FALCONI C., PROIETTI E., SICILIANO P., RELLA R., TAURINO A., DAMICO A. (2001). Comparison and integration of arrays of quartz resonators and metal-oxide semiconductor chemoresistors in the quality evaluation of olive oils. SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL. vol. b78, pp. 303-309.
19.	FAGGIO G., MARINELLI M., MESSINA G., MILANI E., PAOLETTI A., SANTANGELO S., TUCCIARONE A., VERONA, RINATI G. (1999). Comparative study of Band-A cathodoluminescence and Raman spectroscopy in CVD diamond films. DIAMOND AND RELATED MATERIALS. vol. 8, pp. 640.
20.	FALCONI C. (2004). High accuracy electronic interfaces for CMOS Microsystems. Eurosensors 2004.
21.	FALCONI C., BADIALI V., D'AMICO D., MARTINELLI E., FERRI G., DI NATALE C. (2001). New applications of Miller effect. AISEM 2001.
22.	FALCONI C., BADIALI V., D'AMICO D., MARTINELLI E., FERRI G., DI NATALE C. (2001). New circuits for accurate CMOS sensor interfaces. AISEM 2001.
23.	FALCONI C., D'AMICO A., DI NATALE C. (2003). Analysis of the Stability of Circuits using the Dynamic Op Amp Matching. AISEM 2003.
24.	FALCONI C., D'AMICO A., FACCIO M. (2003). Design of accurate analog circuits for low voltage low power CMOS systems. IEEE ISCAS 2003.
25.	FALCONI C., D'AMICO A., FACCIO M. (2004). Low cost curvature correction of bandgap references for integrated sensors. SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL. accepted for publication.
26.	FALCONI C., DAMICO A., MARTINELLI E., SAGGIO G., DI NATALE C. (2004). High accuracy interface for sensor bridges. AISEM 2004.
27.	FALCONI C., DI NATALE C., D'AMICO A. (2002). Dynamic Op Amp Matching: a new approach to the design of accurate electronic interfaces for low voltage/low power integrated sensors systems. Eurosensors 2002.
28.	FALCONI C., DI NATALE C., D'AMICO A. (2002). Low noise gain enhanced circuits for low voltage low power CMOS systems. IEEE ISIE 2002.
29.	FALCONI C., DI NATALE C., D'AMICO A., HUIJSING J. (2002). A model of bipolar transistors for thermal sensors applications. IEEE Sensors.
30.	FALCONI C., DI NATALE C., D'AMICO D., FERRI G., D'AMICO A. (2001). Study of the Damping Processes in Thickness Shear Mode Resonator Chemical Sensors. IEEE ICECS 2001.
31.	FALCONI C., DI NATALE C., DAMICO D. (2000). A Current Mirror Circuit with Improved Performance. AISEM 2000.
32.	FALCONI C., DI NATALE C., FERRI G., DAMICO A. (2000). Single pn junction PTAT sensors without switches. AISEM 2000.
33.	FALCONI C., FACCIO M., D'AMICO A., DI NATALE C. (2003). High-accuracy instrumentation amplifier for low voltage low power CMOS smart sensors. IEEE ISCAS 2003.
34.	FALCONI C., HUIJSING J. (2002). Curvature correction of bandgap references for low cost integrated sensors systemsA. Eurosensors 2002.
35.	FALCONI C., LO CASTRO F., FUSARO L., SCOCCIA M., DI NATALE C. (2004). Automatic system for work function measurement employing ?? modulation. AISEM 2004.
36.	FALCONI C., MARTINELLI E., DAMICO D., MUZI F., PEDE A., DI NATALE C. (2000). Signal Analysis by the Study of the Trajectories of the Derivatives of Signals. AISEM 2000.
37.	FALCONI C., ZAMPETTI E., MASSARI A., DI NATALE C., DAMICO A. (2004). High precision oscillator for QMB sensors. Eurosensors 2004.
38.	FALCONI C., ZAMPETTI E., MASSARI A., MARTINELLI E., DI NATALE C. (2004). Low voltage low power oscillator for arays of quartz microbalances. AISEM 2004.
39.	G.MESSINA, S.SANTANGELO, A.TAGLIAFERRO, TUCCIARONE A. (2003). "A single quality factor for the deposition process of reactively-sputtered thin a-C:H:N films". JOURNAL OF NON-CRYSTALLINE SOLIDS. vol. 318, pp. 322.
40.	LO CASTRO F., FALCONI C., D'AMICO A., DI NATALE C. (2003). Contactless Heart Beat Rate Detector by an Electrostatic Sensor. AISEM 2003.
41.	LO CASTRO F., FALCONI C., D'AMICO A., DI NATALE C., MASTROMATTEO U., SCURATI M., BARLOCCHI G., CORONA P., CATTANEO M., VILLA F. (2003). Temperature control system for Lab-on-Chip applications. AISEM 2003.
42.	M. MARINELLI, E. MILANI, A. PAOLETTI, G. PUCELLA, TUCCIARONE A., G. VERONA RINATI, M. ANGELONE, M. PILLON. (2003). "Analysis of traps in high quality CVD diamond films through the temperature dependence of carrier dynamics". DIAMOND AND RELATED MATERIALS. vol. 12, pp. 1733.
43.	M. MARINELLI, E. MILANI, G. PUCELLA, TUCCIARONE A., G. VERONA RINATI, M. ANGELONE, M. PILLON. (2003). "Experimental determination of electron and hole mean drift distance: application to chemical-vapor deposition diamond". APPLIED PHYSICS LETTERS. vol. 82, pp. 4723.
44.	MARINELLI M. (2000). High collection efficiency in chemical vapor deposited diamond particle detectors. DIAMOND AND RELATED MATERIALS.
45.	MARINELLI M. (2001). A joint macro/micro Raman investigation of the diamond lineshape in CVD films: the influence of texturing and stress. MICROSYSTEM TECHNOLOGIES.
46.	MARINELLI M. (2001). Growth of detector grade CVD diamond films and microscopic intrepretation of their efficiency and charge collection distance in the normal and pumped states. PHYSICAL REVIEW B.
47.	MARINELLI M. (2001). High quality CVD diamond for detection application: structural characterisation. DIAMOND AND RELATED MATERIALS.
48.	MARINELLI M. (2001). Trapping-detrapping behavior in CVD diamond particle detectors. DIAMOND AND RELATED MATERIALS.
49.	MARINELLI M. (2001). Use of high sensitivity diamond detectors in DC mode for detailed beam-profile measurements in particle accelerators. DIAMOND AND RELATED MATERIALS.
50.	MARINELLI M. (2002). Systematic study of pre-irradiation effects in high efficiency CVD diamond nuclear particle detectors. NUCLEAR INSTRUMENTS & METHODS IN PHYSICS RESEARCH SECTION A-ACCELERATORS SPECTROMETERS DETECTORS AND ASSOCIATED EQUIPMENT.
51.	MARINELLI M. (2003). Analysis of traps in high quality CVD diamond films through the temperature dependence of carrier dynamics. DIAMOND AND RELATED MATERIALS.
52.	MARINELLI M. (2003). Carrier dynamics in CVD diamond: electron and hole contributions in the as grown and pumped state. DIAMOND AND RELATED MATERIALS.
53.	MARINELLI M. (2003). Experimental determination of electron and hole mean drift distance: application to chemical-vapor deposition diamond. APPLIED PHYSICS LETTERS.
54.	MARINELLI M. (2003). Spectral response of large area CVD diamond photoconductors for space applications in the vacuum UV. DIAMOND AND RELATED MATERIALS.
55.	MARINELLI M. (2003). Thermal detrapping analysis of pumping related defects in diamond. APPLIED PHYSICS LETTERS.
56.	MARINELLI M. (2004). Separate measurement of electron and hole mean drift distance in CVD diamond. DIAMOND AND RELATED MATERIALS.
57.	MARINELLI M., MILANI E., MORGADA M.E., PUCELLA G., RODRIGUEZ G., TUCCIARONE A., VERONA RINATI G., ANGELONE M., PILLON M. (2003). Thermal detrapping analysis of pumping related defects in diamond. APPLIED PHYSICS LETTERS. vol. 83, pp. 3707.
58.	MARINELLI M., MILANI E., PAOLETTI A., TUCCIARONE A., VERONA RINATI G. (1999). Fabrication of CVD diamond photoconductive detectors. MICROSYSTEM TECHNOLOGIES. vol. 6, pp. 73.
59.	MARINELLI M., MILANI E., PAOLETTI A., TUCCIARONE A., VERONA RINATI G. (1999). High quality diamond grown by chemical-vapor deposition: improved collection efficiency in a-particle detection. APPLIED PHYSICS LETTERS. vol. 75, pp. 3216.
60.	MARINELLI M., MILANI E., PAOLETTI A., TUCCIARONE A., VERONA RINATI G., ANGELONE M., PILLON M. (2001). Systematic study of the normal and pumped state of high efficiency diamond particle detectors grown by chemical vapor deposition. JOURNAL OF APPLIED PHYSICS. vol. 89, pp. 1430.
61.	MARINELLI M., MILANI E., PAOLETTI A., TUCCIARONE A., VERONA RINATI G., ANGELONE M., PILLON M. (2001). Trapping and detrapping effects in high-quality chemical-vapor-deposition diamond films: Pulse shape analysis of diamond particle detectors. PHYSICAL REVIEW B. vol. 64, pp. 195205.
62.	MARINELLI M., MILANI E., PUCELLA G., TUCCIARONE A., VERONA RINATI G., ANGELONE M, PILLON M. (2003). Experimental determination of electron and hole mean drift distance: application to chemical-vapor deposition diamond. APPLIED PHYSICS LETTERS. vol. 82, pp. 4723.
63.	MARTINELLI E, FALCONI C., D'AMICO A., DI NATALE C. (2003). Feature extraction of chemical sensors in phase space. SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL. vol. b95.
64.	MARTINELLI E., FALCONI C., D'AMICO A., DI NATALE C. (2002). Phase space domain analysis of chemical sensors signals. Eurosensors 2002.
65.	MARTINELLI E., FALCONI C., D'AMICO A., DI NATALE C. (2002). Preprocessing of electronic nose data by independent component analysis. IEEE Sensors.
66.	MARTINELLI E., PENNAZZA G., FALCONI C., DI NATALE C., D'AMICO A. (2003). Feature extraction based on sensor signal decomposition by orthogonal functions. AISEM 2003.
67.	MENCIASSI A., SCALARI G., EISINBERG A., ANTICOLI C., FRANCABANDIERA P., CARROZZA M.C., DARIO P. (2001). An instrumented probe for mechanical characterization of soft tissues. BIOMEDICAL MICRODEVICES. vol. 3:2, pp. 149-156.
68.	ORGIANI P., ARUTA C., BALESTRINO G., LAVANGA S., MEDAGLIA P.G., TEBANO A. (2002). Strain effect on transport properties of SrRuO3 films grown by laser MBE. EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL B. vol. 26, pp. 23-28.

Produzione scientifica del collegio dal 1999 al 2004 (personale non di ruolo nelle università o dipendenti di altri enti)

Dott.ssa CECILIA LASCHI:[5] P. Dario, E. Guglielmelli, C. Laschi, ""Humanoids and personal robots: design and experiments"", Journal of Robotic Systems, Special Issue on Humanoid Robotics and Biorobotics, Vol. 18, No. 12, December 2001, Kluwer Academic Publishing, The Netherlands.[6] L. Zollo, B. Siciliano, C. Laschi, G. Teti, P. Dario, ""An Experimental Study on Compliance Control for a Redundant Personal Robot Arm"", Robotics and Autonomous Systems, 44 (2003), pp 101-129.Conferenze Internazionali con referaggio:[14] P. Dario, C. Laschi, S. Micera, F. Vecchi, M. Zecca, A. Menciassi, B. Mazzolai, M.C. Carrozza, ""Biologically-Inspired Microfabricated Force and Position Mechano-Sensors"", in MPATHE 2000, Il Ciocco, Italy, June 11-16, 2000.[15] P. Dario, C. Laschi, M.C. Carrozza, E. Guglielmelli, G. Teti, B. Massa, M. Zecca, D. Taddeucci, F. Leoni, ""An Integrated Approach for the Design and Development of a Grasping and Manipulation System in Humanoid Robotics"", in IROS 2000, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, Japan, October 31 - November 5, 2000.[16] C. Laschi, P. Dario, M.C. Carrozza, E. Guglielmelli, G. Teti, D. Taddeucci, F. Leoni, B. Massa, M. Zecca, R. Lazzarini, ""Grasping and Manipulation in Humanoid Robotics"", in First IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Humanoids 2000, Boston, MA, September 7-8, 2000.[17] D. Taddeucci, P. Gorce, Y. Burnod, J-L. Coronado, J.L. Pedreno-Molina, A. Guerrero-Gonz¨¤lez, C. Laschi, P. Dario, ""SYNERAGH, a European Project on Anthropomorphic Grasping and Handling for Humanoid Robots"", in First IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Humanoids 2000, Boston, MA, September 7-8, 2000.[18] C. Laschi, P. Dario, G. Teti, E. Guglielmelli, M. C. Carrozza, ""Semi-autonomous robots for helping disabled people"", in ISR 2001 - 32nd International Symposium on Robotics, Seoul, Korea, April 19-21, 2001.[19] G. Teti, C. Laschi, E. Guglielmelli, C. Mazz¨¤, S. Perini, P. Dario, M.C. Carrozza, ""A modular aid system for personal assistance"", in ICORR 2001, 7th International Conference on Rehabilitation Robotics, Paris, France, April 25-27, 2001.[20] C. Laschi, G. Teti, G Tamburrini, E. Datteri, P. Dario, ""Adaptable Semi-Autonomy in Personal Robots"", Proc. of ROMAN 2001, 10th IEEE International Workshop on Robot-Human Interactive Communication, Bordeaux/Paris, France, September 18-21, 2001.[21] J.Finat, M. Gonzalo-Tasis, C. Laschi, P. Dario, ""Monocameral visual recognition of Marcus hand postures for personal robotic assistants"", in IEEE-EMBC (Engineering in Medicine and Biology), Istanbul, Turkey, October 2001.[22] L. Zollo, C. Laschi, G. Teti, B. Siciliano, P. Dario, ""Functional Compliance in the Control of a Rehabilitation Robot"", in IROS 2001 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Maui, Hawaii, USA, October 29 - November 3, 2001.[23] C. Laschi, M. Gonzalo-Tasis, J. Finat, P. Dario, ""Recognizing hand posture by vision: applications in humanoid personal robotics "" in IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2002, Washington D.C., May 11-15, 2002.[24] L. Zollo, B. Siciliano, C. Laschi, G. Teti, P. Dario, ""Compliant control for a cable-actuated anthropomorphic robot arm: an experimental validation of different solutions"", in IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2002, Washington D.C., May 11-15, 2002.[25] G Teti, C. Laschi, L. Zollo, E. Guglielmelli, P. Dario, ""Experimental Validation of Functional Compliance in an Anthropomorphic Personal Robot"", in IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2002, Washington D.C., May 11-15, 2002.
[26] C. Laschi, P. Gorce, J-L. Coronado, F. Leoni, G. Teti, N. Rezzoug, A. Guerrero-Gonzales, J. Pedreno-Molina, L. Zollo, E. Guglielmelli, P. Dario, Y. Burnod, ""An Anthropomorphic Robotic Platform for Experimental Validation of Biologically-inspired Sensory-motor Co-ordination in Grasping"", accepted for IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2002, Lausanne, Switzerland, September 30 - October 4, 2002.
[27] L. Zollo, B. Siciliano, C. Laschi, G. Teti, P. Dario, E. Guglielmelli, ""An Impedance-Compliance Control for a Cable-Actuated Robot"", accepted for IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2002, Lausanne, Switzerland, September 30 - October 4, 2002.
[28] P. Dario, C. Laschi, A. Menciassi, E. Guglielmelli, M. C. Carrozza, S. Micera, ""Design and development of a neurorobotic human-like 'guinea pig'"", EMBS-BMES 2002, Houston, Texas, October 23-26, 2002.[29] P. Dario, C. Laschi, A. Menciassi, E. Guglielmelli, M. C. Carrozza, S. Micera, ""Interfacing Neural and Artificial Systems: from Neuroengineering to Neurorobotics"", First IEEE-EMBS International Conference on Neural Engineering, Capri, Italy, March 20-22, 2003.[30] Edoardo Datteri, Giancarlo Teti, Cecilia Laschi, Guglielmo Tamburrini, Paolo Dario, Eugenio Guglielmelli, ""Expected perception in robots: a biologically driven perception-action scheme"", ICAR 2003, 11th International Conference on Advanced Robotics, Coimbra, Portugal, June 30 - July 3, 2003[31] Edoardo Datteri, Giancarlo Teti, Cecilia Laschi, Guglielmo Tamburrini, Paolo Dario, Eugenio Guglielmelli, ""Expected perception: an anticipation-based perception-action scheme in robots"", in IROS 2003, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Las Vegas, Nevada, October 27 - 31, 2003[32] L. Ascari, U. Bertocchi, C. Laschi, C. Stefanini, A. Starita, P. Dario, ""A segmentation algorithm for a robotic micro-endoscope for exploration of the spinal cord"", submitted to IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2004, New Orleans, LA, USA, April 26 - May 1, 2004.
Dott.ssa ARIANNA MENCIASSi
1) Menciassi A., Eisinberg A., Carrozza M.C., Dario P.: "Force Sensing Microinstrument for Measuring Tissue Properties and Pulse in Microsurgery" IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 8 (1), pp. 10-17 (March 2003). 2) Menciassi, C. Stefanini, G. La Spina, P. Castrataro and P. Dario, "Perspectives of bio-inspired solutions for locomotion in the gastrointestinal tract", Robotics and Machine Perception newsletter, March 2003, Vol. 12, No. 1 3) Carrozza M.C., Arena A., Accoto D., Menciassi A., Dario P.: "A SMA-actuated miniature pressare regulator for a miniature robot for colonoscopy" Sensors and Actuators A, Vol. 105, pp. 119-131 (2003). 4) Menciassi A., Eisinberg A., Carrozza M.C., Dario P.: "Force Sensing Microinstrument for Measuring Tissue Properties and Pulse in Microsurgery" IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 8 (1), pp. 10-17 (March 2003). 5) Menciassi, C. Stefanini, G. La Spina, P. Castrataro and P. Dario, "Perspectives of bio-inspired solutions for locomotion in the gastrointestinal tract", Robotics and Machine Perception newsletter, March 2003, Vol. 12, No. 1 6) Carrozza M.C., Arena A., Accoto D., Menciassi A., Dario P.: "A SMA-actuated miniature pressare regulator for a miniature robot for colonoscopy" Sensors and Actuators A, Vol. 105, pp. 119-131 (2003). 7) Menciassi A., Eisinberg A., Carrozza M.C., Dario P.: "Force Sensing Microinstrument for Measuring Tissue Properties and Pulse in Microsurgery" IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 8 (1), pp. 10-17 (March 2003). 8) Menciassi, C. Stefanini, G. La Spina, P. Castrataro and P. Dario, "Perspectives of bio-inspired solutions for locomotion in the gastrointestinal tract", Robotics and Machine Perception newsletter, March 2003, Vol. 12, No. 1 9) Carrozza M.C., Arena A., Accoto D., Menciassi A., Dario P.: "A SMA-actuated miniature pressare regulator for a miniature robot for colonoscopy" Sensors and Actuators A, Vol. 105, pp. 119-131 (2003). 10) Menciassi A., Eisinberg A., Carrozza M.C., Dario P.: "Force Sensing Microinstrument for Measuring Tissue Properties and Pulse in Microsurgery" IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 8 (1), pp. 10-17 (March 2003). 11) Menciassi, C. Stefanini, G. La Spina, P. Castrataro and P. Dario, "Perspectives of bio-inspired solutions for locomotion in the gastrointestinal tract", Robotics and Machine Perception newsletter, March 2003, Vol. 12, No. 1
Dott. CHRISTIAN FALCONI
1.Christian Falconi, "Principles and circuits for integrated thermal sensors", PhD thesis, University of Tor Vergata, Roma, December 2001.2.Christian Falconi, ¡°High accuracy electronic interfaces for CMOS Microsystems¡±, accepted at the Eurosensors Conference 2004.3.Christian Falconi, Emiliano Zampetti, Antonino Massari, Corrado Di Natale, Arnaldo D¡¯Amico, ¡°High precision oscillator for QMB sensors¡±, accepted at the Eurosensors Conference 2004.4.Christian Falconi, Fabio Lo Castro, Luigi Fusaro, Marialba Scoccia, Corrado Di Natale, ¡°Automatic system for work function measurement employing ¦²¦¤ modulation¡±, AISEM Conference 2004.5.Christian Falconi, Giuliano Guarino, ¡°Op amp tuning for high performance analog circuits¡±, AISEM Conference 2004.6.Christian Falconi, Arnaldo D'Amico, Marco Faccio, "Design of accurate analog circuits for low voltage low power CMOS systems", IEEE ISCAS 2003.7.Christian Falconi, Marco Faccio, Arnaldo D'Amico, Corrado Di Natale, "High-accuracy instrumentation amplifier for low voltage low power CMOS smart sensors", IEEE ISCAS 2003.8.Fabio Lo Castro, Christian Falconi, Arnaldo D'Amico, Corrado Di Natale, "Contactless Heart Beat Rate Detector by an Electrostatic Sensor", best poster presentation at the GE Meeting 2003.
9.Fabio Lo Castro, Christian Falconi, Arnaldo D'Amico, Corrado Di Natale, Ubaldo Mastromatteo, Mario Scurati, Gabriele Barlocchi, Pietro Corona, Mauro Cattaneo, Flavio Villa, "Temperature control system for Lab-on-Chip applications", AISEM Conference 2003.10.Christian Falconi, Corrado Di Natale, Arnaldo D'Amico, "Low noise gain enhanced circuits for low voltage low pow...
Prof. ANTONIO PAOLETTI: vedi Collegio dei Docenti

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